Damit die Verkehrssicherheit auf den Straßen gewährleistet werden kann, wird mit einer Großkehrmaschine, einer Kleinkehrmaschine vor allem für die Altstadtgassen und Handreinigern das gesamte Straßennetz sauber gehalten. Hinzu kommen Radwege, Gehwege vor städtischen Grundstücken, öffentliche Plätze und die Fußgängerzone, die von den Mitarbeitern ebenfalls regelmäßig gereinigt werden. Zum Teil mit Maschinen, zum Teil aber auch mit einem elektrisch betriebenen Müllsauger, der von Hand bedient werden muss und dort eingesetzt wird, wo die Maschinen nicht eingesetzt werden können.
Das hohe Verkehrsaufkommen in Herrenberg, enge Fahrbahnen und parkende Fahrzeuge beeinflussen die Leistung der Straßenreinigungsmaschinen enorm.